Andava perdido e só
Mas já não me sinto sozinho
Você minha estrela guia
Que ilumina o meu caminho
Amiga eu te encontrei
Brilhando num céu azul
Navega comigo navega
Tu és a rainha do sul
Não tinha paz no meu sono
Se fé sem certeza de nada
Até conhecer sua luz
Tu és o meu anjo da guarda
Navega comigo navega
Navega no meucoração
Por mais distante que esteja
Eu sei que ouve esta canção
Navega comigo navega
Navega comigo navega
Navega comigo navega